Arduino e Firmata

Depois de adquirido o material, foi tudo montado como mostra a imagem. O servo e os leds foram controlados a partir do visualbasic com o software firmata, no inicio tivemos alguns problemas a controlar o servo mas depois de umas modificaçaoes no software que ia paro o arduino o servo passou a funcionar nos dois sentidos como desejado para depois subir e descer as persianas da nossa casa. O nosso objectivo é que seja possível controlar toda a casa a partir de um pc, mas iremos tentar também a inclusão de uns sensores de movimento e temperatura para automação da casa.

Aqui deixamos o código que utilizamos, que é uma pequena modificação do "old firmata" dos examples do arduino http://www.2shared.com/file/12129867/763f10/projecto2_1.html